Senin, 09 Februari 2026

Dasar Robotika : Robot Beroda dengan Penggerak Diferensial


“Dasar Robotika: Robot Beroda dengan Penggerak Diferensial” merupakan buku referensi yang disusun untuk memberikan pemahaman komprehensif mengenai konsep dasar hingga implementasi sistem gerak pada robot mobile beroda. Buku ini dirancang secara sistematis agar pembaca dapat memahami hubungan antara model matematis, pemrograman, serta implementasi nyata pada sistem robotika. Pembahasan dimulai dari konsep fundamental seperti sistem koordinat dan transformasi geometris sebagai dasar pemodelan gerak robot. Selanjutnya, pembaca diajak memahami visualisasi transformasi menggunakan pemrograman Python untuk memperkuat pemahaman konsep secara komputasional dan visual. Materi kemudian berkembang menuju pemodelan kinematika robot beroda penggerak diferensial (Differential Drive Mobile Robot/DDMR), meliputi kinematika maju, kinematika balik, serta representasi pose robot dalam sistem koordinat global dan lokal.

 

Sebagai penguatan implementasi, buku ini juga membahas penerapan model kinematika pada sistem edge computing berbasis mikrokontroler, sehingga pembaca dapat melihat secara langsung bagaimana teori yang dipelajari diubah menjadi sistem robot yang mampu bergerak dan beroperasi secara nyata. Dengan pendekatan yang menggabungkan teori, persamaan matematis, simulasi pemrograman, serta implementasi perangkat keras, buku ini ditujukan sebagai referensi di bidang teknik elektro, robotika, dan otomasi industri, serta praktisi pemula yang ingin memahami dasar perancangan dan implementasi robot beroda secara terstruktur, aplikatif, dan berorientasi pada praktik.

           

                                                                    PEMBELIAN BUKU:

 

 

Pengembangan Media Pembelajaran Flashcard Augmented Reality (AR) Berbasis Etnopedagogi pada Pendidikan Biologi

 


Buku “Pengembangan Media Pembelajaran Flashcard Augmented Reality (AR) Berbasis Etnopedagogi pada Pendidikan Biologi” membahas secara komprehensif inovasi pengembangan media pembelajaran biologi yang mengintegrasikan teknologi digital dengan kearifan lokal. Buku ini dilatarbelakangi oleh kebutuhan pembelajaran biologi abad ke-21 yang menuntut pengalaman belajar yang interaktif, kontekstual, dan bermakna, sekaligus mampu menanamkan nilai budaya serta kepedulian terhadap lingkungan.

 

Pembahasan diawali dengan kajian tentang urgensi media pembelajaran biologi dan tantangan pembelajaran konsep-konsep biologis yang bersifat abstrak. Selanjutnya, buku ini menguraikan konsep dasar media pembelajaran biologi, karakteristik flashcard sebagai media visual, serta prinsip-prinsip pengembangan media yang efektif dan sesuai dengan karakteristik peserta didik. Teknologi Augmented Reality (AR) kemudian dibahas sebagai solusi inovatif untuk memvisualisasikan objek dan proses biologis secara lebih nyata, interaktif, dan menarik.

 

Keunikan buku ini terletak pada integrasi pendekatan etnopedagogik dalam pengembangan media flashcard AR. Media dikembangkan dengan memanfaatkan potensi tumbuhan lokal sebagai sumber belajar, sehingga peserta didik tidak hanya mempelajari konsep biologi secara ilmiah, tetapi juga memahami nilai ekologis, budaya, dan kearifan lokal yang melekat pada objek pembelajaran. Pendekatan ini menjadikan pembelajaran biologi lebih kontekstual, relevan dengan kehidupan sehari-hari, serta berkontribusi pada pelestarian budaya dan lingkungan.

 

Buku ini juga mengulas tahapan pengembangan, implementasi, serta evaluasi media flashcard AR dalam pembelajaran biologi. Selain itu, dibahas pula tantangan implementasi AR di dunia pendidikan, mulai dari keterbatasan perangkat, kesiapan pendidik, hingga pengembangan konten yang berkualitas, serta peluang dan arah pengembangan AR ke depan, termasuk integrasinya dengan virtual laboratory dan pembelajaran berbasis konteks lokal.

 

Secara keseluruhan, buku ini ditujukan bagi pendidik, mahasiswa, peneliti, dan praktisi pendidikan sebagai referensi dan panduan dalam mengembangkan media pembelajaran biologi yang inovatif, berorientasi teknologi, dan berakar pada nilai-nilai etnopedagogik. Buku ini diharapkan dapat menjadi kontribusi nyata dalam peningkatan kualitas pembelajaran biologi sekaligus penguatan karakter dan identitas budaya peserta didik.

            

                                                                    PEMBELIAN BUKU:

 

 

Pengenalan Sistem Informasi


 

Buku “Pengenalan Sistem Informasi” membahas konsep, peran, dan penerapan sistem informasi secara komprehensif sebagai landasan penting dalam mendukung pengambilan keputusan dan operasional organisasi. Pembahasan diawali dengan pengenalan sistem informasi dan teknologi informasi, termasuk definisi, fungsi, komponen, serta peran strategisnya dalam berbagai level manajemen. Buku ini juga menguraikan hubungan antara data, informasi, dan pengetahuan, disertai karakteristik informasi yang berkualitas untuk mendukung efektivitas manajerial.

Selanjutnya, buku ini menjelaskan konsep dasar sistem dan klasifikasi sistem, jenis-jenis sistem informasi berdasarkan level organisasi dan fungsi, serta arsitektur sistem informasi. Pembahasan diperluas pada perangkat keras, perangkat lunak, komunikasi data, dan jaringan komputer sebagai infrastruktur utama sistem informasi. Buku ini juga mengulas proses pengembangan dan pengadaan sistem informasi, etika dan keamanan sistem informasi, aspek organisasi dan perilaku, sistem pendukung keputusan, multimedia, virtual reality, hingga audit sistem informasi. Sebagai penutup, buku ini membahas e-commerce beserta manfaat, tantangan, dan prospeknya di masa depan. Dengan penyajian yang sistematis dan aplikatif, buku ini diharapkan menjadi referensi pembelajaran yang bermanfaat bagi mahasiswa, dosen, dan praktisi di bidang sistem informasi.

           

                                                                    PEMBELIAN BUKU:

 

 

Menelusuri Jejak Pesona Nusantara : Eksplorasi Bali dan Semarang


Buku berjudul “Menelusuri Jejak Pesona Nusantara: Eksplorasi Bali dan Semarang” menyajikan studi komparatif yang mendalam mengenai kekayaan budaya dan alam di dua daerah istimewa Indonesia. Melalui empat bab utama, pembaca diajak mengeksplorasi kearifan lokal di Desa Adat Penglipuran dan Desa Wisata Kandri, dinamika ekonomi di Pasar Seni Guwang dan Pasar Johar, hingga peran Museum Bali serta Museum Ronggowarsito dalam merawat memori kolektif sejarah bangsa.

 

Selain menonjolkan keunikan arsitektur dan tradisi adat, buku ini juga menyoroti aspek pariwisata berkelanjutan dengan menganalisis daya tarik serta tantangan lingkungan di Pantai Pandawa dan Pantai Marina. Karya ini bertujuan menumbuhkan rasa cinta terhadap pariwisata dalam negeri sekaligus mendorong semangat pelestarian kekayaan nusantara bagi generasi mendatang.

            

                                                                    PEMBELIAN BUKU:

 

 

 
Langganan: Komentar (Atom)